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首页 - 课程列表 - 课程详情
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理论力学
课程类型:
选修课
发布时间:
2021-06-07 15:25:20
主讲教师:
高云峰
课程来源:
清华大学
建议学分:
3.00分
课程编码:
xtzx0450
课程介绍
课程目录
教师团队
绪论
绪论
(9分钟)
第一章 点的运动学
1-1 矢量描述法
(3分钟)
1-1 矢量描述法
(4分钟)
1-1 矢量描述法
(4分钟)
1-2 直角坐标描述法
(3分钟)
1-2 直角坐标描述法
(4分钟)
1-2 直角坐标描述法
(5分钟)
1-3 自然坐标描述法
(7分钟)
1-3 自然坐标描述法
(1分钟)
1-4 极坐标描述法
(8分钟)
1-4 极坐标描述法
(4分钟)
1-4 极坐标描述法
(5分钟)
扩展内容
(7分钟)
扩展内容
(10分钟)
扩展内容
(8分钟)
扩展内容
(9分钟)
扩展内容
(10分钟)
第二章 刚体运动学
2-1 刚体的定义与运动形式
(5分钟)
2-2 刚体的矢量-矩阵描述
(8分钟)
2-2 刚体的矢量-矩阵描述
(4分钟)
2-2 刚体的矢量-矩阵描述
(2分钟)
2-2 刚体的矢量-矩阵描述
(7分钟)
2-2 刚体的矢量-矩阵描述
(11分钟)
2-3 刚体平面运动
(4分钟)
2-3 刚体平面运动
(1分钟)
2-3 刚体平面运动
(2分钟)
2-3 刚体平面运动
(3分钟)
2-3 刚体平面运动
(6分钟)
2-3 刚体平面运动
(2分钟)
2-3 刚体平面运动
(3分钟)
2-3 刚体平面运动
(5分钟)
2-3 刚体平面运动
(12分钟)
2-3 刚体平面运动
(16分钟)
2-4 刚体定点运动
(6分钟)
2-4 刚体定点运动
(9分钟)
扩展内容
(9分钟)
扩展内容
(8分钟)
扩展内容
(11分钟)
扩展内容
(6分钟)
扩展内容
(15分钟)
第三章 复合运动
3-1 点的复合运动
(5分钟)
3-1 点的复合运动
(3分钟)
3-1 点的复合运动
(6分钟)
3-1 点的复合运动
(4分钟)
3-1 点的复合运动
(13分钟)
3-2 刚体复合运动
(5分钟)
例题
(3分钟)
例题
(14分钟)
例题
(17分钟)
例题
(16分钟)
例题
(13分钟)
扩展内容
(10分钟)
扩展内容
(14分钟)
扩展内容
(5分钟)
扩展内容
(4分钟)
扩展内容
(4分钟)
第四章 几何静力学
4-0 静力学公理序言
(8分钟)
4-1 主矢量和主矩
(13分钟)
4-2 力系的等效与简化
(14分钟)
4-3 受力分析与刚体平衡
(14分钟)
4-4 平面力系的平衡方程
(4分钟)
4-5 考虑摩擦的平衡问题
(15分钟)
4-6 刚体系的平衡
(5分钟)
4-6 刚体系的平衡
(16分钟)
4-6 刚体系的平衡
(4分钟)
例题
(6分钟)
例题
(9分钟)
例题
(5分钟)
例题
(6分钟)
例题
(20分钟)
例题
(12分钟)
例题
(21分钟)
扩展内容
(18分钟)
扩展内容
(12分钟)
扩展内容
(7分钟)
扩展内容
(11分钟)
扩展内容
(10分钟)
第五章 分析静力学
5-1 约束及其分类
(15分钟)
5-2 虚位移
(18分钟)
5-3 虚功原理
(10分钟)
5-4 广义坐标和广义力
(14分钟)
5-5 势力场中的平衡
(5分钟)
例题
(13分钟)
例题
(8分钟)
例题
(5分钟)
扩展内容
(8分钟)
扩展内容
(6分钟)
扩展内容
(9分钟)
扩展内容
(6分钟)
第六章 质点动力学
6-1 质点运动微分方程
(7分钟)
6-1 质点运动微分方程
(5分钟)
6-2 质点在非惯性系中的运动
(14分钟)
6-2 质点在非惯性系中的运动
(8分钟)
6-3 相对地球的运动
(19分钟)
扩展内容
(6分钟)
扩展内容
(11分钟)
扩展内容
(12分钟)
扩展内容
(7分钟)
扩展内容
(11分钟)
第七章 质点系动力学
7-1 质点系动量定理
(16分钟)
7-2 质点系动量矩定理
(9分钟)
7-2 质点系动量矩定理
(9分钟)
7-2 质点系动量矩定理
(6分钟)
7-2 质点系动量矩定理
(2分钟)
7-3 质点系动能定理
(13分钟)
7-4 质系普遍定理的综合应用
(14分钟)
7-5 碰撞
(19分钟)
例题
(15分钟)
例题
(4分钟)
例题
(8分钟)
例题
(8分钟)
例题
(8分钟)
例题
(9分钟)
例题
(14分钟)
扩展内容
(8分钟)
扩展内容
(9分钟)
扩展内容
(7分钟)
扩展内容
(10分钟)
扩展内容
(23分钟)
第八章 分析动力学
8-1 达朗贝尔原理
(10分钟)
8-2 达朗贝尔-拉格朗日原理
(6分钟)
8-3 第二类拉格朗日方程
(15分钟)
8-4 拉格朗日方程首次积分
(15分钟)
例题
(12分钟)
例题
(4分钟)
例题
(8分钟)
例题
(6分钟)
扩展内容
(7分钟)
扩展内容
(2分钟)
扩展内容
(8分钟)
扩展内容
(11分钟)