慕课-武汉工程科技学院

理论力学

课程类型：选修课

发布时间：2024-02-27 14:36:29

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建议学分：0.00分

课程编码：mk001912

课程介绍

课程目录

教师团队

{1}--绪论

[1.1]--《绪论》-华蕊（9分钟）

{2}--静力学公理和物体的受力分析

[2.1]--1.1 静力学基本概念-王敏容（4分钟）

[2.2]--1.2静力学基本公理-王敏容（8分钟）

[2.3]--1.3约束与约束力-王敏容（11分钟）

[2.4]--1.4 物体的受力分析与受力图-王敏容（9分钟）

{3}--平面汇交力系与平面力偶系

[3.1]--2.1.1 平面汇交力系几何法-王敏容（7分钟）

[3.2]--2.1.2 平面汇交力系解析法-王敏容（10分钟）

[3.3]--2.2 平面力对点之矩-王敏容（5分钟）

[3.4]--2.3 平面力偶系-王敏容（10分钟）

{4}--平面任意力系

[4.1]--3.1平面任意力系的简化，相应的力系的主矢和主矩-乔健（16分钟）

[4.2]--3.2平面任意力系的平衡条件和平衡方程-乔健（13分钟）

[4.3]--3.3物体系统的平衡-静定与静不定的问题-乔健（14分钟）

{5}--考虑摩擦的平衡问题

[5.1]--4.1滑动摩擦与摩擦角-陈为林（8分钟）

[5.2]--4.2考虑滑动摩擦时物体的平衡问题与滚动摩阻-陈为林（12分钟）

{6}--空间力系

[6.1]--5.1空间汇交力系-陈为林（7分钟）

[6.2]--5.2力对刚体在空间中的转动效应-陈为林（8分钟）

[6.3]--5.3空间力偶-陈为林（8分钟）

[6.4]--5.4空间任意力系的简化-陈为林（10分钟）

[6.5]--5.5空间任意力系的平衡-陈为林（4分钟）

{7}--点的运动学

[7.1]--6.1点的运动学——矢量法和直角坐标法-叶杰（11分钟）

[7.2]--6.2 自然轴坐标法-叶杰（11分钟）

{8}--刚体的基本运动

[8.1]--7.1刚体的基本运动-叶杰（8分钟）

{9}--点的合成运动

[9.1]--8.1 合成运动的概念-华蕊（19分钟）

[9.2]--8.2 点的速度合成定理-华蕊（11分钟）

[9.3]--8.3 牵连运动为平移的加速度合成定理-华蕊（7分钟）

[9.4]--8.4 牵连运动为转动的加速度合成定理-华蕊（10分钟）

{10}--刚体的平面运动

[10.1]--9.1刚体平面运动的分析-张立平（9分钟）

[10.2]--9.2刚体平面运动的速度分析——基点法和速度投影法-张立平（8分钟）

[10.3]--9.3刚体平面运动的速度分析——瞬心法-张立平（9分钟）

[10.4]--9.4刚体平面运动的加速度分析-张立平（7分钟）

[10.5]--9.5运动学综合应用-张立平（10分钟）

{11}--质点动力学的基本方程

[11.1]--10.1质点动力学的基本方程-张清华（7分钟）

{12}--动量定理

[12.1]--11.1动量与冲量-张清华（7分钟）

[12.2]--11.2动量定理-张清华（7分钟）

[12.3]--11.3质心运动定理-张清华（7分钟）

{13}--动量矩定理

[13.1]--12.1质点和刚体的动量矩-张清华（9分钟）

[13.2]--12.2质点系相对于固定点的动量矩定理-张清华（8分钟）

[13.3]--12.3刚体绕定轴转动的微分方程及质点系相对于质心的动量矩定理（9分钟）

[13.4]--12.4刚体的平面运动微分方程-张清华（5分钟）

{14}--动能定理

[14.1]--13.1《力的功》-廖丹（9分钟）

[14.2]--13.2《质点和质点系的动能》-廖丹（4分钟）

[14.3]--13.3《动能定理》-廖丹（9分钟）

[14.4]--13.4《功率、功率方程、机械效率》-廖丹（6分钟）

[14.5]--13.5《势力场.势能.机械能守恒定律》-廖丹（9分钟）

[14.6]--13.6《普遍定理的综合应用举例》-廖丹（8分钟）

{15}--达朗贝尔原理

[15.1]--14.1《惯性力的概念质点和质点系的达朗贝尔原理》-廖丹（9分钟）

[15.2]--14.2《刚体惯性力系的简化》-廖丹（7分钟）