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首页 - 课程列表 - 课程详情
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计算机控制系统
课程类型：
选修课
发布时间：
2024-02-28 13:49:27
主讲教师：
课程来源：
建议学分：
0.00分
课程编码：
mk001891
课程介绍
课程目录
教师团队
{1}--绪论
[1.1]--1.1计算机控制系统概述-陈健
（10分钟）
[1.2]--1.2计算机控制系统举例及发展历程-陈健
（12分钟）
{2}--计算机控制系统设计的硬件基础
[2.1]--2-1硬件基础——开关量输入（吴永玲）-改
（11分钟）
[2.2]--2-2硬件基础——开关量输出（吴永玲）-改
（8分钟）
[2.3]--2-3硬件基础——模拟量输入（吴永玲）
（13分钟）
[2.4]--2-4硬件基础——模拟量输入输出（吴永玲）
（12分钟）
[2.5]--2-5计算机控制系统中的电源(1)（吴永玲）
（7分钟）
[2.6]--2-6计算机控制系统中的电源(2)（吴永玲）
（8分钟）
[2.7]--2-7信号采样(1)（吴永玲）
（10分钟）
[2.8]--2-8信号采样(2)（吴永玲）
（10分钟）
[2.9]--2-9信号重构及数字滤波-吴永玲
（9分钟）
{3}--计算机控制系统的数学基础
[3.1]--3.1差分方程-陈健
（10分钟）
[3.2]--3.2z变换-陈健
（10分钟）
[3.3]--3.3逆z变换-陈健
（10分钟）
[3.4]--3.4脉冲传递函数(一)-陈建
（10分钟）
{4}--计算机控制系统的特性分析
[4.1]--4-1计算机控制系统的稳定性-吴永玲
（12分钟）
[4.2]--4-2动态特性及稳态误差-吴永玲
（11分钟）
[4.3]--4-3离散系统根轨迹和频率特性-吴永玲
（5分钟）
{5}--计算机控制系统的间接设计法
[5.1]--5.1间接设计法——基本设计法(1)-陈健
（18分钟）
[5.2]--5.2基本设计法(2)-陈健
（14分钟）
[5.3]--5.3数字PID控制器的设计-陈健
（15分钟）
[5.4]--5.4数字PID控制器算法的改进(1)-chenjian-
（0分钟）
[5.5]--5.5数字PID控制器算法的改进(2)-chenjian
（0分钟）
[5.6]--5.6数字PID控制器的参数整定-chenjian
（12分钟）
{6}--计算机控制系统的直接设计法
[6.1]--6.1最少拍控制系统设计(1)（张栋）
（11分钟）
[6.2]--6.2最少拍控制系统设计(2)（张栋）
（0分钟）
[6.3]--6.3最少拍控制系统设计(3)（张栋）
（8分钟）
[6.4]--6.4纯滞后对象的控制算法(1)史密斯预估（张栋）
（5分钟）
[6.5]--6.5纯滞后对象的控制算法(1)大林算法（张栋）
（3分钟）
[6.6]--6.6设计数字控制器的根轨迹法-chenjian
（15分钟）
[6.7]--6.7数字控制器的频域设计法-chenjian-
（10分钟）
{7}--数字控制器的状态空间设计法
[7.1]--7.1线性系统的状态空间描述及线性离散系统状态空间（陈健）
（11分钟）
[7.2]--7.2线性定常离散系统的能控性和能观性（陈健）
（11分钟）
[7.3]--7.3状态反馈设计法（陈健）
（0分钟）
[7.4]--7.4-7.5输出反馈设计法（陈健）
（10分钟）
[7.5]--7.6二次型最优控制算法设计（陈健）
（11分钟）
{7}--数字控制器的状态空间设计法
[7.1]--7.1线性系统的状态空间描述及线性离散系统状态空间（陈健）
（12分钟）
[7.2]--7.2线性定常离散系统的能控性和能观性（陈健）
（5分钟）
[7.3]--7.3状态反馈设计法（陈健）
（13分钟）
[7.4]--7.4-7.5输出反馈设计法（陈健）
（9分钟）
[7.5]--7.6二次型最优控制算法设计（陈健）
（24分钟）
{8}--计算机控制系统设计
[8.1]--8-1计算机控制系统的设计步骤-吕成兴
（15分钟）
[8.2]--8-2数字伺服系统-吕成兴
（12分钟）
[8.3]--8-3双闭环直流数字调速系统-吕成兴
（8分钟）
[8.4]--8-4电阻炉温度控制系统-吕成兴
（10分钟）
[8.5]--8-5数字程序控制系统-吕成兴
（15分钟）
{9}--新型计算机控制系统
[9.1]--9-1嵌入式系统-chenjian-改1
（15分钟）
[9.2]--9-2集散控制系统-陈健
（13分钟）
[9.3]--9-3现场总线控制系统-chenjian
（19分钟）
[9.4]--9-4网络控制系统-chenjian
（16分钟）
{10}--总结
[10.1]--计算机控制系统补充1
（16分钟）
[10.2]--计算机控制系统补充2
（0分钟）
[10.3]--计算机控制系统补充3
（0分钟）
[10.4]--计算机控制系统补充
（0分钟）
[10.5]--计算机控制系统补充5
（0分钟）
[10.6]--计算机控制系统补充6
（0分钟）
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